人形機器人元年：CES 2026見證從原型到量產的歷史轉折

從科幻到工廠車間

過去數年的CES展會上，人形機器人總是以「未來概念」的姿態出現——令人驚嘆但遙不可及。2026年的CES打破了這個慣例。今年展出的機器人不再只是在舞台上表演幾個動作然後退回展櫃，它們中的許多已經在工廠、醫院和倉庫中真正運作。

這種轉變的背後是三股力量的交匯：基礎模型（特別是多模態視覺語言模型）的成熟讓機器人具備了理解非結構化環境的能力；硬體成本的持續下降使量產變得可行；以及全球製造業勞動力短缺迫使企業尋找自動化解決方案。

Boston Dynamics Atlas：從液壓到電動的進化

Boston Dynamics在CES 2026正式推出了電動Atlas的量產版本。新版Atlas擁有56個自由度、7.5英尺的觸及範圍和110磅的舉重能力。更重要的是，Boston Dynamics宣布與Google DeepMind合作，將Gemini Robotics AI整合到Atlas中，使其能夠理解複雜的自然語言指令並在非結構化環境中自主決策。

首批量產單元將於2026年部署到現代汽車位於喬治亞州的Metaplant工廠。從液壓驅動的實驗室明星到電動驅動的工廠工人，Atlas的轉型象徵著整個行業的方向。

Tesla Optimus：價格革命

Tesla計劃在2026年開始Optimus人形機器人的商業銷售，預計售價在2萬至3萬美元之間。這個價格點具有顛覆性——它將人形機器人從數十萬美元的工業設備拉進了中小企業可負擔的範圍。

Optimus在Tesla自家工廠的內部測試已於2025年開始。Elon Musk多次暗示，Optimus可能成為Tesla最重要的產品線——甚至超過電動車。然而，需要指出的是，Musk在機器人時間表上的預測歷來過於樂觀。

Figure AI：已經證明的實戰能力

在所有人形機器人公司中，Figure AI可能擁有最令人信服的商業化紀錄。該公司的F.02機器人已在BMW斯帕坦堡工廠成功部署近一年，參與了超過3萬輛BMW X3的生產，裝載了超過9萬個鈑金零件，精確度達到5毫米。

Figure AI已經退役了這批F.02機器人，轉向部署更新的型號——這本身就是一個里程碑，意味著機器人已經完成了完整的商業生命周期。

消費級機器人：1X NEO Gamma

來自挪威的1X Robotics推出了NEO Gamma——被描述為「第一款你真正可以買到的消費級人形機器人」。售價2萬美元或每月499美元的租賃方案，NEO Gamma定位為家庭助手，預購已經開放，計劃在2026年出貨。

消費級人形機器人的出現標誌著這項技術開始從工業應用向日常生活滲透，儘管早期的功能可能還相當有限。

中國的競爭者

小鵬汽車旗下的小鵬機器人計劃在2026年開始量產其人形機器人「Iron」，目前已在廣州的工廠進行試運行。現代汽車集團也在CES 2026上宣布了其AI機器人戰略，將機器人技術與其汽車製造能力結合。

NVIDIA和Columbia的技術推動

NVIDIA發布了新的物理AI開放模型，包括Isaac GR00T N1.6——一個專為人形機器人打造的開放推理視覺語言動作模型，實現全身控制。哥倫比亞大學的研究人員則在機器人表情方面取得了突破——首次實現了機器人通過觀察學習面部唇形動作來說話和唱歌，成果發表在《Science Robotics》上。

挑戰與前景

儘管進展令人興奮，人形機器人的大規模普及仍面臨重大挑戰。電池續航力、惡劣環境下的可靠性、監管框架的缺失、以及公眾對於與機器人共事的接受度，都是需要解決的問題。Deloitte預測2026年將是AI承諾與現實差距開始收窄的一年，但完全的商業化普及仍需時日。

對於香港而言，隨著製造業自動化需求上升以及服務業勞動力緊張，人形機器人的商業化將為本地企業帶來新的可能性。然而，較高的初期投資成本和本地技術支援體系的建立，將是需要克服的實際挑戰。